11 декабря 2022 года японская частная компания ispace запустила в космос на ракете Falcon 9 свою первую автоматическую лунную станцию Hakuto-R M1. Главной целью этой миссии была демонстрационная посадка на Луну для подтверждения выбранных технологий и надежности конструкции аппарата Hakuto-R. Помимо этого, модуль должен был доставить на Луну мини-луноход «Рашид» и несколько научных приборов.

В течение нескольких месяцев Hakuto-R успешно достиг эллиптической высокой орбиты Луны, а затем перешел на 100-километровую круговую орбиту. Попытка посадки на Луну состоялась 25 апреля. Незадолго до касания поверхности возникла нештатная ситуация, и связь с Hakuto-R была потеряла. Миссия признана неудачной, однако аппарат выполнил восемь задач из 10, которые были прописаны в программе полета.

26 апреля американский научный спутник Луны Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), пролетая над местом посадки Hakuto-R M1 возле кратера Атлас, сделал 10 снимков при помощи камеры высокого разрешения. Он отснял область размером примерно 40 км на 45 км. Используя снимки с камеры Hakuto-R M1, переданные во время посадки, специалисты НАСА провели поиски японского посадочного модуля на фотографиях LRO.

Сравнивая новые снимки поверхности Луны со старыми, специалисты нашли необычное изменение поверхности вблизи ожидаемого места посадки японского аппарата. На фотографии видны как минимум четыре крупных обломка и несколько менее заметных изменений поверхности. В центре изображения видно темное пятно, по всей видимости, относящееся к основной части упавшего аппарата, и взрытый светлый реголит вокруг него. Остальные пятна, по всей видимости, относятся к обломкам Hakuto-R, который сломался при ударе о поверхность Луны.

Команда LRO планирует провести больше наблюдений этого района в условиях различной освещенности, чтобы установить размеры и вероятную природу обломков Hakuto-R M1.

Сегодня утром команда ispace обнародовала результаты расследования апрельской аварии. Согласно данным телеметрии, Hakuto-R выполнил всю программу торможения, сбросив скорость до менее чем 1 м/с к ожидаемому моменту касания поверхности. Проблема же заключалась в ошибке измерения высоты: когда аппарат «полагал», что высота его полета равна нулю, в действительности он находился в 5 км от поверхности Луны.

После достижения запланированного времени посадки лунный модуль продолжал снижаться на малой скорости, пока у него не закончилось топливо. Оставшуюся часть пути до Луны аппарат преодолел в свободном падении.

Наиболее вероятной причиной неправильной оценки высоты японские инженеры считают ошибку программного обеспечения. В частности, они обратили внимание на то, как менялись показания высоты во время полета модуля над поверхностью Луны к запланированному месту посадки. При пролете над гребнем кратера высотой примерно 3 км измеренное расстояние изменилось на значительно большую величину. Бортовое программное обеспечение зафиксировало большой разрыв между измеренной и расчетной высотой полета и ошибочно решило, что что проблема связана с некорректными показаниями датчика. После этого в получаемые данные о высоте полета вводилась поправка, которая искажала этот показатель.

Одним из основных факторов, способствовавших возникновению этой проблемы, было решение изменить место посадки миссии в феврале 2021 года.

Ссылки: phys.org, ispace-inc.com

Обсудить