Марсоход Perseverance прибыл на Марс и совершил посадку в кратере Езеро в феврале 2020 года. Исследуя отложения горных пород на дне и стенках кратера, аппарат за время своей работы преодолел около 40 км. Недавно он впервые прошел по поверхности Марса по маршруту, спланированному искусственным интеллектом без участия человека. Демонстрация технологии была проведена 8 и 10 декабря: в эти дни система, основанная на генеративном ИИ, самостоятельно рассчитала точки маршрута.

Хотя расстояние между Землей и Марсом значительно меняется в зависимости их орбитального расположения, в среднем оно составляет около 225 млн км. Задержка прохождения сигнала от Земли до Марса измеряется минутами, и она не позволяет управлять марсоходами в реальном времени. Поэтому обычно маршрут для них составляется заранее на Земле. Специалисты вручную анализируют рельеф и расставляют путевые точки на небольшом расстоянии друг от друга, а затем передают циклограмму движения на Марс. В этот раз ключевую аналитическую часть взял на себя искусственный интеллект.

Для эксперимента была использована мультимодальная визуально-языковая нейросеть, способная анализировать изображения и сопутствующие данные. Выбор специалистов Лаборатории реактивного движения пал на модель Claude от компании Anthropic. Она использовала архивные данные JPL, включая снимки высокого разрешения и карты рельефа, и на их основе определяла безопасный путь по сложной поверхности Марса в кратере Езеро.

Для анализа были использованы снимки камеры HiRISE, установленной на спутнике Mars Reconnaissance Orbiter. После наложения цифровой модели рельефа Claude выделил на них потенциально опасные участки – валуны, песчаные гряды, обнажения породы – и построил непрерывный маршрут с набором путевых точек. Перед отправкой циклограммы на Марс маршрут был тщательно проверен на «цифровом двойнике» марсохода Perseverance.

Эксперимент оказался полностью успешным. 8 декабря Perseverance прошел около 210 метров, а 10 декабря – еще примерно 246 метров, полностью следуя маршрутам, подготовленным ИИ. Это не установило рекорд по дальности дневного перехода, но стало важным технологическим достижением.

Инженеры отмечают, что системы на основе ИИ уже демонстрируют потенциал для автоматизации ключевых элементов автономной навигации: распознавания окружающей среды, точного определения положения и выбора безопасного маршрута. В перспективе это позволит марсоходам без нагрузки на операторов выполнять протяженные, многокилометровые переходы и параллельно выделять интересные для науки объекты в огромном массиве фотографий.

• < Назад
• Вперёд >