В прошедшее воскресенье Центр управления американским сегментом МКС дал разрешение на внеплановый выход в открытый космос, который состоится сегодня во второй половине дня. Участниками выхода станут командир МКС Скотт Келли и прибывший на станцию всего несколько дней назад бортинженер Тим Копра.

Неполадки, которые необходимо устранить, касаются мобильного транспортера. Он служит для перемещения руки-манипулятора Canadarm2 по стропилам на поверхности станции. На передней стороне станции находятся рельсы, по которым может двигаться этот транспортер. На нем установлена Мобильная базовая система MBS, которая служит опорной структурой и интерфейсом передачи данных между рукой-манипулятором и мобильным транспортером. Кроме того, на нем закреплены две корзины CETA, которые могут использоваться астронавтами для перемещения оборудования по поверхности станции в ходе выполнения операций в открытом космосе. Во время работы корзины отцепляются от транспортера и вручную перемещаются астронавтами по рельсовым путям.

Обычно транспортер установлен на модуле Node 2 американского сегмента. При необходимости переместить манипулятор соответствующая команда подается Мобильной базовой системе BMS, которая приводит в действие мобильный транспортер. Максимальная скорость движения последнего составляет 1 дюйм (2,54 см) в секунду. Он не может остановиться в любой момент: движение прекращается только при достижении одной из десяти рабочих точек, в которых есть механические фиксаторы и электрические соединения. Во время перемещения между этими точками транспортер соединен со станцией лишь колесной системой RSU, а энергию получает при помощи кабелей, которые автоматически раскручиваются и стягиваются.

17 декабря во время перемещения манипулятора из рабочей точки 4 в точку 2 в объединенной установке управления мотором IMCA-A вскоре после начала движения возник сбой. Он повторился при выполнении команды вернуться в точку 4. Сейчас мобильный транспортер расположен вблизи этой точки. Проблема осложняется тем, что он не закреплен фиксирующими устройствами и держится за станцию лишь колесиками. Транспортер получает энергию от новой передающей установки, которая была установлена в 2014 году. Она предназначена именно для питания этого аппарата в случае застревания.

Специалисты на Земле считают, что причиной поломки стала некорректная установка тормозных устройств одной из корзин CETA. Эти устройства должны блокировать движение корзины в то время, когда она закреплена на мобильном транспортере. В последний раз корзина использовалась и была поставлена «на тормоз» Скоттом Келли во время планового выхода в космос в начале ноября. Срочность нового выхода в космос объясняется тем, что мобильный транспортер вне рабочих точек очень слабо закреплен. В таких условиях МКС не может поднимать свою орбиту и выполнять другие маневры, которые требуются, например, для стыковки с ней кораблей «Союз» и «Прогресс».

Начало выхода в космос запланировано на 16:10 мск. Плановая продолжительность – 3,5 часа.

• < Назад
• Вперёд >