Американский марсоход Curiosity работает в кратере Гейла на Марсе с августа 2012 года. За четыре года он изучил район высадки, обогнул гору Шарп по ее северному краю, двигаясь на запад, и ступил на подножье этой горы.

На руке-манипуляторе Curiosity установлена небольшая буровая установка, позволяющая добывать образцы грунта с глубины до 5 см. 1 декабря научная команда, работающая с марсоходом, собиралась провести седьмое бурение с начала года, однако посланная на борт команда не была выполнена. На ранней стадии выполнения операции система управления обнаружила неисправность в механизме подачи сверла. Этот механизм отвечает за выдвижение бура из блока инструментов на конце руки-манипулятора.

«Мы находимся в процессе определения набора диагностических тестов, которые позволят аккуратно оценить состояние механизма подачи сверла». – пояснил заместитель руководителя проекта Curiosity в Лаборатории реактивного движения НАСА Стивен Ли. – «Мы испытываем тесты на дублере марсохода здесь, на Земле, прежде чем отправлять их на Марс. Ради предосторожности, до проведения диагностики Curiosity мы хотим ограничить на нем любые динамические операции, которые могут повлиять на результат. Это означает отказ от передвижения и использования руки-манипулятора».

Инженеры называют две возможные причины неполадки: тормозной механизм сверла мог отойти не полностью, и теперь препятствует его движению, либо возникла ошибка в электронном датчике положения мотора сверла. Для обеих проблем можно найти обходные пути, однако перед этим нужно установить, с какой из них мы имеем дело.

До проблемы с буровой установкой Curiosity продолжал медленный подъем в гору Шарп. Всего с августа 2012 года он прошел 15,01 км. После отправления из района геологической формации Murray Buttes (Холмлы Мюррей) в сентябре 2016 года он преодолел 840 м. Сейчас марсоход находится на 165 м выше уровня поверхности в районе посадки и на 44 м выше Murray Buttes.

Ссылка: www.nasa.gov

Обсудить