Мини-вертолет Ingenuity был доставлен на Марс вместе с марсоходом Perseverance в феврале 2021 года. Изначально Ingenuity был создан в качестве технологического демонстратора. В программу его испытаний было заложено лишь пять полетов, которые должны были доказать возможность применения вертолетов в разряженной атмосфере Марса. Однако после завершения демонстрационной миссии инженеры решили использовать вертолет для выполнения рекогносцировочных полетов.

25 января 2024 года НАСА объявило, что одна из лопастей несущего винта Ingenuity получила повреждение во время его 72 полета, который состоялся 18 января. Во время этого полета контакт между вертолетом и марсоходом Perseverance был прерван на этапе спуска вертолета, но на следующий день его удалось восстановить.

Полет, состоявшийся 18 января был очень коротким. Вертолет должен был подняться на высоту 12 м, зависнуть на 4,5 секунды и спуститься в точку старта. Команда на Земле планировала использовать получить снимки местности вокруг вертолета и использовать их для уточнения кго положения. Контакт с Ingenuity был прерван, когда он находился примерно в одном метре над поверхностью.

Вертолет находится в вертикальном положении и поддерживает связь с Землей через марсоход, однако на полученных изображениях видна тень одной из лопастей несущего винта, которая получила повреждения. Специалисты предполагают, что она могла удариться о поверхность при посадке. Согласно снимкам, Ingenuity потерял приблизительно четверть лопасти, что делает его непригодным для полетов. Кроме этого, специалисты не исключают, что другие лопасти тоже повреждены. Все остальные подсистемы вертолета работают штатно.

Сотрудники Лаборатории реактивного движения НАСА не уверены, привел ли удар лопасти о грунт к потере связи, или сначала была потеряна связь, а потом вертолет упал, но постараются выбрать основную гипотезу. Одно из предположений гласит, что к аварии привел сбой навигационной системы, которая определяет положение вертолета по выраженным особенностям рельефа на снимках с камеры. Потеря из вида всех таких особенностей на небольшой высоте могла привести к тому, что вертолет «думал», что он движется горизонтально. Он совершил резкий маневр, чтобы вернуться к намеченной точке посадки, который привел к наклону вертолета и удару о землю с боковой скоростью.

Ingenuity в значительной степени превзошел возлагавшиеся на него ожидания. В июле 2022 года НАСА объявило, что в будущей миссии по доставке с Марса на Землю образцов грунта (Mars Sample Return) будут использоваться два вертолета, построенные на базе Ingenuity. Они заменят европейский марсоход, который изначально планировали использовать для этой цели. Впрочем, в связи со сложностью и высокой стоимостью этой миссии, сейчас будущее Mars Sample Return под вопросом.

Ссылка: jpl.nasa.gov

Обсудить