Автоматическая станция Nova-C «Одиссей» компании Intuitive Machines была запущенна 14 февраля. В ходе перелета к Луне компания сообщала о двух небольших проблемах, подчеркивая, что аппарат остается в «отличном состоянии», и 23 февраля «Одиссей» выполнил мягкую посадку в районе южного полюса Луны.

Посадка, однако, прошла не по плану, и аппарат завалился на бок. Теперь Intuitive Machines поделилась с журналистами подробностями того, как проходила этот полет.

За прошедшие с момента запуска недели миссия «Одиссея» столкнулась с 11 «кризисами». Первый из них случился сразу после отделения от второй ступени ракеты-носителя Falcon 9. Из-за отказа звездного датчика космический аппарат не мог выстроить солнечную ориентацию и начать зарядку аккумуляторов. Связь с ним была прерывистая. Спустя несколько часов возникла серьезная угроза потери «Одиссея». Однако оператором удалось восстановить связь и перезапустить звездный датчик.

Незадолго до посадки на Луну наземная команда выяснила, что лазерные дальномеры, необходимые для определения высоты в процессе снижения, не работают. Проблема была вызвана тем, что перед запуском в них забыли вставить небольшие штифты, отвечающие за включение и выключение приборов. Посадка на Луну была отложена, а на спутник в спешке загрузили новое программное обеспечение, позволявшее использовать для определения высоты допплеровский демонстратор НАСА, который был запущен для отработки в качестве полезной нагрузки и не включался в контур управления космического аппарата.

 

Однако бортовой компьютер «Одиссея» не мог обрабатывать данные с этого прибора в реальном времени. В итоге вышло так, что последние надежные данные о высоте аппарат получил, когда до Луны оставалось 15 км. Последние 12 минут полета «Одиссей» летел, ориентируясь только на показания инерциометра и оптическую систему навигации, которая измеряла пройденное расстояние, сравнивая снимки камер.

Накопленная ошибка инерциометра к моменту касания поверхности составила около 100 м. Бортовой компьютер «полагал», что до Луны еще достаточно далеко, и боковая скорость аппарата составляла около 2 м/с. Из-за этого при касании поверхности одна из шести опор «Одиссея» сломалась. Постояв вертикально несколько секунд до отключения тормозного двигателя, он завалился на бок.

«Одиссей» выполнил посадку в 1,5 км от плановой точки, оказавшись на краю кратера с углом поверхности около 12 градусов. Большая солнечная панель, которая располагается в верхней части посадочного аппарата, оказалась в тени, и не смогла вырабатывать энергию. Небольшая боковая батарея вырабатывала 170 Вт. Этого достаточно для поддержания «Одиссея» в рабочем состоянии при бездействии, но не при активном радиообмене с Землей, поскольку его основной радиопередатчик потребляет 210 Вт.

Intuitive Machines пришлось выбирать между несколькими дополнительными днями «жизни» станции до того, как в районе посадки наступит лунная ночь, и сбором максимального объема данных с полезной нагрузки. Выбор был сделан в пользу второго.

Кроме этого, две из четырех антенн лунной станции передавали шум вместо полезных данных. Выяснилось, что они после опрокидывания «Одиссея» оказались повернуты к поверхности Луны, и антенны на Земле принимали сигнал, отраженный от реголита. После проведенной модуляции сигнала эти антенны удалось использовать.

В итоге, Intuitive Machines смогла собрать данные с пяти приборов НАСА из шести, установленных на «Одиссее». Камера, которая должна была снимать выброс двигателя при приземлении, не отвечает на запросы и, вероятно, была повреждена при жестком ударе о поверхность Луны.

Ожидалось, что «Одиссей» завершит работу из-за нехватки энергии 28 февраля, однако сигнал от него пропал только рано ночью в пятницу, 1 марта.

Обсудить

 

26 февраля Федеральное управление гражданской авиации США завершило расследование аварии, которая произошла 18 ноября 2023 года при испытательном полете сверхтяжелой многоразовой ракетно-космической системы Starship. Ведомство приняло отчет SpaceX и сочло меры, направленные на устранение проблем, достаточными. По итогам расследования SpaceX опубликовала пресс-релиз, в котором рассказала о причинах потери ракеты.

Starship стартовал в 7:02 утра по местному времени с полигона SpaceX в Техасе. Все 33 двигателя Raptor, установленные на первой ступени Super Heavy, успешно включились и отработали без нареканий на этапе подъема. Горячее разделение ступеней также прошло успешно.

После разделения ступеней Super Heavy инициировал включение 13 двигателей из 33 для перехода на траекторию возврата к району старта. Вскоре двигатели начали отключаться и, в итоге, один из них взорвался, что привело к разрушению всей ступени. Это произошло над Мексиканским заливом на высоте около 90 км.

Наиболее вероятной причиной неисправности взорвавшегося двигателя называется засорение фильтра в трубопроводе подачи жидкого кислорода. Оно привело к падению давления окислителя на входе в турбонасосный агрегат и, в итоге, вызвало взрыв. Чтобы избежать повторения подобных инцидентов, в конструкцию бака окислителя Super Heavy были внесены изменения. Они касаются фильтров и призваны повысить эффективность и надежность системы.

Вторая ступень, т. е. собственно Starship, тоже столкнулась с неполадками. Она успешно запустила все шесть двигателей Raptor и продолжала нормальный полет до 7 минуты. Как уже сообщал ранее Илон Маск, перед возникновением нештатной ситуации Starship начал сбрасывать жидкий кислород. Он был заправлен с избытком, чтобы собрать данные о поведении корабля с полезной нагрузкой, и от лишнего окислителя требовалось избавиться, чтобы при возвращении в атмосферу обеспечить целевой показатель массы.

Из-за несовершенства системы сброса окислителя в кормовой части «Старшипа» возникла утечка. Она привела к возгоранию, в результате которого нарушилась связь с бортовым компьютером. За этим последовало отключение всех двигателей. Автономно функционирующая система безопасности зафиксировала нештатную ситуацию и запустила процедуру самоуничтожения корабля. Это произошло на высоте около 150 км. Скорость «Старшипа» при этом составляла около 6,7 км/с.

Внесенные в конструкцию аппарата изменения должны устранить возможность утечек, усилить противопожарную защиту и усовершенствовать процедуру выпуска топлива. Кроме этого, переход от гидравлической системы рулевого управления двигателей к электрической устраняет один из потенциальных источников возгорания.

SpaceX отмечает, что изменения, внесенные в конструкцию стартового стола после первого полета, продемонстрировали свою эффективность. После второго пуска потребовался лишь минимальные ремонтные работы.

Следующий полет Starship можно ожидать в течение весны.

Ссылка: spacex.com

Обсудить

 

Сегодня ночью глава компании Intuitive Machines Стив Альтемус подробно рассказал журналистам о состоянии автоматической станции Nova-C «Одиссей», которая достигла поверхности Луны ранней ночью 23 февраля. Ниже приведены основные тезисы с пресс-конференции.

Вопреки первоначальным заявлениям Intuitive Machines, «Одиссей» не стоит вертикально, а опрокинулся на бок при посадке. По мнению инженеров Intuitive Machines, он зацепился за поверхность, и это произошло из-за превышения скорости. Вертикальная скорость аппарата составляла приблизительно 3 м/с вместо плановых 1 м/с. Боковая скорость также была значительной и достигала приблизительно 1 м/с.

Вероятно, именно боковая скорость стала основной причиной опрокидывания: аппарат зацепился одной из опор за камень и теперь лежит частично на нем. Благодаря этому он немного приподнят над поверхностью, и это позволяет солнечным панелям вырабатывать достаточно энергии.

Аппарат находится в 2-3 километрах от запланированной точки посадки. Его точное местонахождение пока неизвестно, и для поисков «Одиссея» будет задействован принадлежащий НАСА научный спутник Луны LRO.

Из-за опрокидывания аппарата некоторые его антенны стали непригодны для использования. Специалисты компании работают над «переконфигурацией» системы обмена данными (видимо, под этим подразумевается задействование ненаправленных антенн для передачи научной информации). Пока неизвестно, какую скорость передачи данных им удастся обеспечить, но Intuitive Machines рассчитывает получить «бОльшую часть» научной информации. Ожидается, что первые снимки с поверхности Луны будут переданы в ближайшие дни.

Как уже сообщалось ранее, при посадке вместо установленных на «Одиссее» лазерных дальномеров был задействован допплеровский прибор-демонстратор НАСА. Проблема с лидарами проявилась только после выхода на орбиту Луны: они оказались неработоспособны, как выяснилось, из-за того, что перед запуском с них забыли снять физический предохранитель. Альтемус также добавил, что проблему с лазерными дальномерами удалось выявить заранее только благодаря случайности. Программа полета не предусматривала их включение вплоть до начала посадочных операций.

К сожалению, в этой миссии не удалось задействовать сбрасываемую камеру EagleCam, которая должна была отделиться от «Одиссея» на высоте 30 м от поверхности и провести его съемку. Ей пришлось пожертвовать из-за переориентирования системы навигации с лидаров на допплеровский измеритель НАСА. Впрочем, Intuitive Machines полагает, что EagleCam сможет отделиться и провести съемку позднее.

Ожидаемый срок работы станции на поверхности Луны составляет 9-10 суток.

Ссылка: spacenews.com

Обсудить

 

Сегодня ночью в 2:23 мск автоматическая станция Nova-C «Одиссей» компании Intuitive Machines успешно приземлилась на Луну в районе южного полюса. Это первая посадка на естественный спутник Земли космического аппарата, разработанного в США, после более чем 50-летнего перерыва. Также Intuitive Machines стала первой частной компанией, осуществившей мягкую посадку на Луну, а IM-1 – первой успешной миссией по программе НАСА CLPS (Commercial Lunar Payload Services).

Посадка на Луну произошла позже графика. Intuitive Machines перенесла ее из-за неполадок с лазерными дальномерами, чтобы выполнить дополнительный виток вокруг Луны. За это время на космический аппарат было загружено программное обеспечение, которое позволило вместо них использовать предоставленный НАСА допплеровский измеритель дальности. Изначально предполагалось, что он будет работать в пассивном режиме в качестве технологического демонстратора.

Сигнал с поверхности, подтверждающий успех миссии, был получен только спустя 15 минут после посадки. Он оказался очень слабым, но Intuitive Machines удалось подтвердить, что аппарат находится в вертикальном положении, и его основные системы функционируют штатно. Теперь специалисты компании работают над тем, чтобы передать на Землю первые снимки с поверхности Луны.

Проблемы с сигналом могут быть обусловлены сложностью наведения антенны из района южного полюса Луны, поскольку там Земля находится очень низко над горизонтом. Район посадки «Одиссея» расположен вблизи кратера Малаперт А.

 

Обсудить

 

Американская автоматическая станция Nova-C «Одиссей» продолжает полет. Сейчас она находится на круговой орбите Луны высотой 92 км. Посадка на Луну запланирована на ночь с четверга на пятницу. Ниже приведено московское время.

23 февраля в 0:17 – начало снижения орбиты и переход на навигацию относительно поверхности Луны;

23 февраля в 1:18 – этап торможения при помощи маршевого двигателя;

23 февраля в 1:29 – начало вертикального снижения;

23 февраля в 1:30 – посадка на Луну.

Космическая лента

Обсудить

 

Автоматическая станция Nova-C «Одиссей» компании Intuitive Machines, запущенная 14 февраля, успешно продолжает свой полет. Космический аппарат находится в полностью работоспособном состоянии, и за прошедшие дни Intuitive Machines сообщала лишь о двух несущественных проблемах. 16 февраля навигационная система аппарата отвергла показания звездного датчика как ошибочные из-за слишком малого допуска на погрешность, заданного на Земле. Эта проблема была решена загрузкой на «Одиссей» исправленного программного обеспечения.

Помимо этого, с существенной задержкой было проведено первое тестовое включение маршевого кислородно-метанового двигателя на Nova-C. Оно должно было состояться спустя 18 часов после старта. Intuitive Machines сообщила об успешном проведении маневра только 17 февраля. Отмечается, что в это время аппарат находился на расстоянии 270 тысяч км от Земли.

Перенос был вызван перерывами в сеансах связи с космическим аппаратом. Помимо этого, инженеры заметили, что в условиях вакуума охлаждение трубопровода для подачи жидкого кислорода занимает больше времени, чем на это требовалось во время наземных испытаний. Поэтому процедура активации двигателя была изменена. В ходе испытания, которое признали успешным, двигатель отработал как на полной тяге, так и в режиме дросселирования, который будет задействован при посадке на Луну.

Всего после испытательного включения, согласно пресс-киту миссии, «Одиссей» должен был выполнить три маневра для коррекции траектории. Однако по итогам второго включения двигателя, которое состоялось 20 февраля в 23:00 мск и продолжалось 8 секунд, компания Intuitive Machines сообщила, что третье включение не потребуется.

Выход космического аппарата на орбиту Луны запланирован на среду 21 февраля. Точное время этого сложного маневра не называется, но астрономы ожидают его около 17:40 мск. Если все пройдет гладко, то посадка на Луну около кратера Малаперт А состоится в ночь с 22 на 23 февраля в 1:49 мск.

Подробнее о космическом аппарате и задачах миссии можно прочитать здесь.

Ссылка: spacenews.com

Обсудить

 

Американское космическое агентство провело эксперимент в невесомости по изучению электростатических свойств лунного реголита. Для этого была задействована суборбитальная ракета New Shepard компании Blue Origin, которая выполнила очередной полет с полезной нагрузкой от НАСА и других организаций 19 декабря 2023 года. «Эксперимент по изучению электростатических взаимодействий реголита» (ERIE) был разработан Университетом Центральной Флориды совместно с НАСА. Его цель – лучше понять, как абразивные частицы лунной пыли будут взаимодействовать с астронавтами, их скафандрами и прочим оборудованием на поверхности Луны.

Из-за воздействия солнечного ветра и ультрафиолетовых солнечных лучей поверхности Луны является сильно заряженной. Мелкие частицы лунного реголита очень активно притягиваются к скафандрам астронавтов и прочему оборудованию. Об этой проблеме ученым было известно со времен пилотируемых экспедиций по программе «Аполлон».

Большое количество прилипшей пыли может привести к перегреву или некорректной работе приборов. Кроме того, астронавт на своем скафандре приносит пыль в герметичный жилой модуль, где она разлетается, засоряет вентиляцию и доставляет много бытовых неудобств. Проблема усугубляется тем, что на Луне невозможно заземлить что-либо. Посадочный модуль, луноходы и прочий лунный транспорт будут иметь определенную полярность, которая будет приводить к электростатическому прилипанию реголита. Пылинки имеют неровные края: они могут царапать поверхности и снижать эффективность работы радиаторов. На данный момент не существует хорошего решения этой проблемы.

Для запуска на New Shepard была сконструирована трибоэлектрическая плата с датчиками, помещенная внутрь экспериментальной установки с частицами, идентичными лунной пыли. В ходе полета она была поднята на высоту более 107 км и провела в состоянии микрогравитации около трех минут. Общая продолжительность полета от старта до посадки составила 10 минут.

Датчики измеряли отрицательный и положительный заряд, который приобретал искусственный реголит при пропускании через него электрического поля в условиях невесомости. Ученые хотят понять, что заставляет частицы пыли приобретать заряд, как они движутся после этого и на чем оседают. Помимо датчиков, происходящее внутри экспериментальной установки снималось на камеру.

Результаты этого эксперимента будут использованы при подготовке будущих пилотируемых экспедиций на Луну по программе «Артемида». Конечной же целью исследований является создание технологии, которая поможет предотвратить прилипание лунной пыли к технике и скафандрам.

Ссылка: nasa.gov

Обсудить