В пятницу 6 сентября состоялась попытка посадить на Луну автоматическую межпланетную станцию «Викрам» (Vikram), входящую в индийскую исследовательскую миссию «Чандраян-2». Миссия включала одноименный спутник, который остался на орбите Луны, посадочную платформу «Викрам» и расположенный на ней малый луноход «Прагьян».

После отделения от орбитального блока в понедельник, «Викрам» спустился на орбиту высотой 36x100 км. Он начал торможение для хода с орбиты в пятницу около 23:08 мск. Согласно полученной телеметрической информации, снижение происходило штатно до высоты 2,1 км. Вскоре после этого аппарат начал испытывать проблемы с поддержанием ориентации, а тяга двигателей увеличилась с 70% до 100%. Вертикальная скорость превысила расчетную, и связь с аппаратом пропала. Во всей видимости, он начал вращаться, а затем упал и разбился о поверхность Луны.

Следует помнить, что основная научная программа миссии «Чандраян-2» связана с научными приборами, установленными на орбитальном модуле. Посадочная платформа и луноход должны были проработать только 14 суток. Они имели скорее символическое значение. В случае успеха Индия стала бы четвертой страной после СССР, США и Китая, выполнившей успешную мягкую посадку на Луну. Кроме того, «Викрам» стал бы первым в истории космическим аппаратом, посетившим южный полюс Луны.

Южный полюс представляет интерес как для науки, так и с точки зрения будущего освоения пилотируемыми экспедициями. При помощи исследовательских спутников, таких как американский LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter), вблизи полюсов Луны были обнаружены следы водяного льда. Ученых интересует его минеральная форма и механизм формирования, а для будущих пилотируемых экспедиций лед станет источником воды, кислорода и топлива. Помимо этого, на южном полюсе Луны есть так называемые «пики вечного света» – возвышенности, на которых Солнце никогда (на практике – почти никогда) не опускается за горизонт. Для сравнения, вне пиков вечного света лунная ночь длится 14 земных суток, что ограничивает применение солнечных батарей и усложняет работу на поверхности Луны в целом. Обычно исследовательские аппараты приостанавливают деятельность на период лунной ночи и переходят в режим обогрева и экономии энергии. Этим же условием ограничивалась продолжительность работы миссии «Викрам»: согласно замыслу разработчиков, станция и луноход не пережили бы свою первую лунную ночь.

Индийская миссия стала уже второй неудачной посадкой на Луну в этом году. 12 апреля израильская межпланетная станция «Берешит» (Beresheet) разбилась о поверхность Луны из-за отказа основного двигателя на активном участке снижения. «Берешит» был разработан некоммерческой организацией SpaceIL на пожертвования спонсоров. Несмотря на неудачу, он стал первой израильской АМС, достигшей орбиты Луны.

Следующая посадка на Луну ожидается в конце 2020 года. С задержкой на год Китай планирует запустить миссию «Чанъэ-5» (Chang’e 5). Ее задача – доставка на Землю образца лунных пород. Район посадки «Чанъэ-5» находится в Океане Бурь, крупнейшем море на видимой стороне Луны.

В 2021 году запланирован запуск сразу двух американских лунных посадочных станций. Их заказчиком выступает НАСА.

Компания Astrobotic намерена запустить свой посадочный аппарат Peregrine («Сокол») в июне 2021 года на ракете-носителе «Вулкан» (Vulcan). Посадка запланирована на июль. Аппарат доставит в Озеро Смерти на Луне до 14 приборов НАСА, за что Astrobotic получит $79,5 млн.

Техасская компания Intuitive Machines намерена запустить свою посадочную станцию Nova-C в июле 2021 года на ракете Falcon 9. Посадка на Луну в Океане Бурь или Море Ясности состоится через 6,5 суток. Аппарат будет нести четыре научных прибора. Сумма контракта – $77 млн.

Также на 2021 год запланирован запуск посадочной миссии Hakuto-R («Белый кролик») японской компании ispace. Как и упомянутые выше SpaceIL и Astrobotic, ispace основана командой, участвовавшей в конкурсе луноходов Google Lunar X-PRIZE. Конкурс закончился в 2018 году без победителей.

Единственная анонсированная миссия, целью которой является посадка в районе южного полюса Луны – это российская «Луна-25» («Луна-Глоб»). Официально ее запуск запланирован на середину 2021 года, а район посадки расположен к северу от кратера Богоуславского на 69,5° ю.ш. В то же время, разработка «Луны-25» началась еще до 2010 года, и не похоже, что это направление является приоритетным для НПО им. Лавочкина. «Луна-25» появляется в новостях изредка, и в основном ее упоминают в связи с очередным переносом сроков запуска. В последние годы основные ресурсы НПО им. Лавочкина были сконцентрированы на разработке десантного модуля российско-европейской миссии «Экзомарс». Эти работы в ближайшее время будут завершены, но в очереди предприятия остается еще один важный проект – система наблюдения за полярной областью Земли «Арктика». Начало развертывания группировки спутников «Арктика-М» переносится с 2016 года. Руководство Роскосмоса неоднократно подчеркивало, что приоритетом для отрасли является выполнение военных и прикладных программ, а не научных, и потому не стоит ждать начала активной работы над «Луной-Глоб» в ближайшие годы.

Космическая лента

Обсудить

Сегодня ночью должна состояться посадка индийской автоматической станции «Викрам» (миссия «Чандраян-2») на Луну. В случае успеха этот аппарат станет первой межпланетной станцией, мягко приземлившейся на спутник Земли в районе южного полюса. Советские, американские и китайские автоматические аппараты, а также пилотируемые экспедиции «Аполлон» изучали Луну в районе экватора. Трансляция посадки начнется в 22:40 мск. Сама посадка ожидается в 23:23 мск. Мини-луноход «Прагьян» должен сойти на поверхность Луны около 4 часов утра в субботу.

UPD. Неудача.

Космическая лента

Обсудить

Американская межпланетная станция InSight находится на Марсе с 27 ноября 2018 года. Один из ее основных инструментов – разработанный Немецким космическим агентством (DLR) пенетратор HP3, который должен был внедриться под поверхность планеты на глубину 5 м. Он состоит из удерживающей платформы, зонда-крота и соединяющей их ленты с термодатчиками.

В начале 2019 года при помощи руки-манипулятора платформа HP3 была установлена на поверхности Марса рядом со станцией InSight. Первое включение зонда прошло успешно, и он погрузился под поверхность Марса приблизительно на 3/4 своей высоты. Но после второго включения в начале марта глубина погружения «крота» не изменилось. Как показал дальнейший анализ, «крот» приобрел угол наклона в 10-15 градусов. Подробнее об инструменте и работе с ним можно прочитать здесь.

Предположение о том, что инструмент наткнулся на крупный камень на такой небольшой глубине, ученые считают очень маловероятным. Основная гипотеза на сегодняшний день гласит, что погружение не происходит из-за недостаточного трения зонда о грунт. При ударе пенетратора о поверхность Марса возникает сила отдачи около 7 Ньютонов. Чтобы «крот» погружался под поверхность, эта отдача должна поглощаться трением со стороны горных пород.

В мае при помощи камеры на руке-манипуляторе специалисты попытались снять на видео зонд HP3 во время тестового включения, однако эта попытка оказалась неудачной: опорная платформа помешала камере подобраться к «кроту». Поэтому при помощи руки-манипулятора платформа была перенесена на новое место. Сделанные после этого фотографии «крота» показали, что глубина его погружения составила около 35 см. Он пробил вокруг себя отверстие, которое оказалось даже шире, чем предполагали ученые. Диаметр «кротовой норы» более чем в два раза превышает диаметр самого «крота» и составляет около 6 см. Тот факт, что стенки мини-скважины не обвалились, а также смещенные следы удерживающей платформы свидетельствуют о том, что верхняя корка сцементированного песка является достаточно прочной. Лента с датчиками, закрепленная к верхнему концу зонда, скрутилась приблизительно на 135 градусов.

Глубина образовавшейся при погружении скважины составляет 7-8 см. По виду ее стенок ученые предполагают, что твердый слой, залегающий над несцементированным песком, содержит конкреции и, возможно, полости. Его мощность составляет 5-10 см.

Ученые планировали разрушить твердую корку вокруг «крота», чтобы заполнить скважину песком и увеличить трение на боковых стенках пенетратора. Для этого был использован совок, установленный на руке-манипуляторе станции InSight. До середины августа было выполнено три подхода, в ходе каждого из них совок дважды надавливал на грунт вокруг отверстия. Первое нажатие проводилось плоской поверхностью совка, следующие четыре – наконечником, и шестой опять плоскостью. Сила надавливания составляла около 50 Ньютонов, что соответствует давлению 50 кПа при нажатии плоской поверхностью и 300 кПа при нажатии острием.

Как показала съемка, проведенная после выполнения операций, разрушить кору вокруг отверстия так и не удалось, хотя на правом краю заметно частичное разрушение. Само отверстие было засыпано песком приблизительно наполовину. Таким образом, по мнению ученых, корка сцементированного песка обладает прочностью на сжатие не менее нескольких сотен кПа, а сверху она присыпана слоем рыхлой пыли толщиной около 1 см. Любопытно, что более ранние оценки прочности коры, сделанные на основании данных о наклоне «крота» при первом включении, показали, что сопротивление при проникновении зонда составляло около 300 кПа. Это значит, что «крот» приподнимал удерживающую платформу, пока погружался на первые семь сантиметров, т. е. пробивал сцементированную кору. Смещенные следы от опор платформы на песке это подтверждают.

Сейчас Марс скрыт от Земли Солнцем, а потому все операции с исследовательскими аппаратами на его поверхности приостановлены до возобновления связи. Работа продолжится 10 сентября. Тем временем, ученые пытаются составить дальнейшую программу работы с прибором HP3. Одна из идей состоит в том, чтобы прижать «крота» к стенке скважины «совком». Эта операция была бы довольно рискованной, но иначе шансы возобновить работу инструмента вряд ли остаются. Чтобы выполнить научную программу, связанную с инструментом HP3, «крот» должен погрузиться не менее чем на 3 метра.

Ссылка: dlr.de

Обсудить

На этой неделе Индия попытается стать четвертой страной в мире после СССР, США и Китая, выполнившей мягкую посадку автоматического аппарата на поверхность Луны. В понедельник посадочный модуль миссии «Чандраян-2» успешно отделился от орбитального аппарата и начал автономный полет. Миссия стартовала 22 июля, 20 августа аппарат перешел на орбиту Луны, сход с орбиты и посадка платформы на Луну должны состояться в пятницу 6 сентября.

В прошедшее воскресенье космический аппарат выполнил маневр, в результате которого спустился на орбиту Луны высотой 119x127 км. Отделение посадочной платформы «Викрам» произошло вчера в 10:45 мск. Согласно пресс-релизу, опубликованному Индийским космическим агентством, все системы орбитального блока и посадочной станции после разделения работают в штатном режиме.

Первую коррекцию орбиты «Викрам» выполнил сегодня утром в 6:50 мск. О его успешном завершении Индийское космическое агентство сообщило в отдельном пресс-релизе. В результате маневра посадочный аппарат перешел на орбиту высотой 104x128 км. Еще одна коррекция запланирована на 1:30-2:30 4 сентября. Она снизит перигей до 36 км, подготовив аппарат к выполнению посадочных операций 6 сентября. Посадка на Луну должна состояться между 23:00 и 24:00 мск.

Масса посадочного аппарата «Викрам» составляет 1471 кг. Он несет на себе малый 27-килограммовый луноход «Прагьян» (Pragyan). Они оба должны будут проработать на поверхности Луны один лунный день, т. е. около 14 земных суток. Связь с луноходом будет осуществляться через посадочную станцию, которая будет напрямую обмениваться данными с Землей.

Орбитальный модуль миссии «Чандраян-2» выйдет на рабочую орбиту высотой 100x100 км и должен будет проработать на ней один год. Список его научных инструментов включает спектрограф для составления трехмерной минералогической карты Луны, рентгеновский спектрограф, рентгеновский монитор солнечного ветра и камеру высокого разрешения.

Первоначально Индия планировала запустить свой малый луноход на российской станции «Луна-Ресурс», однако в 2013 году, из-за постоянных переносов в российской программе исследования Луны, Индия отказалась от этой идеи в пользу создания собственной посадочной платформы. Запуск российской лунной станции ожидается только в 2022 году.

Ссылка: spacenews.com

Обсудить

Во вторник 27 августа на Международную космическую станцию в рамках эксперимента был доставлен первый российский антропоморфный робот Skybot F-850 (FEDOR). Программа работы с ним не отличается размахом. Она рассчитана на двое суток, и уже 6 сентября Skybot F-850 должен вернуться на Землю. Глава госкорпорации Роскосмос Дмитрий Рогозин считает антропоморфных роботов очень перспективным направлением и останавливаться на этом эксперименте не намерен. Однако с его точкой зрения можно поспорить.

В первую очередь, следует разграничить два типа аппаратов – роботы и манипуляторы. Роботы способны работать самостоятельно, а вторые каждое действие выполняют по команде оператора. Несмотря на то, что Skybot F-850, как заявляют разработчики, обладает некоторыми элементами автономности, в целом он все-таки относится к манипуляторам.

Идея антропоморфности – т. е. повторения функционального устройства человеческого тела – предполагает, что такие аппараты смогут быть универсальными. Они не потребуют адаптации под себя рабочей среды и инструментов. Кроме того, в случае манипуляторов, таких как Skybot F-850, дополнительным преимуществом, как считается, будет упрощенное управление: оператор надевает костюм или экзоскелет, считывающий его движения, и манипулятор их повторяет.

В действительности, увы, на практике последний пункт теряет смысл. Специалисты, занимающиеся захватом движений (mocap, motion capture) прекрасно знают, что тело человека можно описать набором жестких костей, соединенных шарнирами, только с определенной погрешностью. Мы состоим не только из костей, но также из мышц и кожи. Кожа, на которой закреплены датчики, может растягиваться и сжиматься, и эти движения не обязательно четко совпадают с движениями костей. Кости в суставах тоже соединены не строго концами, и, в отличие от шарниров манипулятора, поворачиваются не в идеальной плоскости. Кроме того, кости плеча и предплечья (а также ног) могут скручиваться. Даже с использованием самых современных технологий невозможно добиться точного воспроизведения движений человека.

Захват движений является отдельной проблемой. Угловые датчики, применяемые для захвата движения в экзоскелетах, не идеально точны и требуют калибровки, а точность калибровки, в свою очередь, не может быть слишком велика. Например, если мы попросим оператора принять «Т-позу» (стойка вертикально с прямой спиной и руками, вытянутыми в стороны), погрешность калибровки будет измеряться сантиметрами.

При построении конечностей применяют два подхода: прямая и обратная кинематика. Об обратной кинематике речь пойдет ниже, но в первом случае мы определяем углы поворота плеча, предплечья и кисти (в случае руки) оператора, а потом поворачиваем шарниры манипулятора, чтобы установить их в аналогичные позиции. Легко посчитать, что с длиной руки в 60 см ошибка определения угла поворота плеча в 2 градуса сдвинет кисть манипулятора на 3 см в сторону. К ним добавится ошибка определения ориентации предплечья. С учетом неточности калибровки, общая погрешность при трансляции положения кисти с легкостью превысит 10 см. На некоторых фотографиях Skybot F-850 с МКС хорошо видно, что положение рук Александра Скворцова в экзоскелете не соответствует положению рук 3D-модели манипулятора.

Свои сложности есть и с пальцами. Современные механические манипуляторы очень далеки от того, чтобы передать сложную подвижность руки. Обычно пальцы у них имеют одну степень свободы (поворачиваются вокруг одной оси), тогда как у пальцев человека две степени свободы. Даже на современных бионических протезах используются шарниры с одной степенью свободы – более простые и надежные. Кроме того, сама ладонь человека не является жесткой. Она может сгибаться, менять форму, охватывать и сжимать находящийся в руке инструмент.

Еще одна проблема заключается в том, что люди бывают разного роста и размера. Если рука манипулятора длиннее руки оператора, то, даже с идеально точным определением и воспроизведением положения костей, она будет двигаться иначе. Когда оператор коснется пальцем своего носа, манипулятор ткнет пальцем в воздух: чтобы коснуться носа, ему надо сгибать плечо и предплечье на другие углы.

Логичным решением некоторых из этих проблем становится обратная кинематика. Этот подход предполагает, что мы определяем положение в пространстве последнего узла в цепочке (т. е. кисти), а затем поворачиваем предыдущие узлы (плечо и предплечье) на те углы, которые необходимы для попадания кисти в заданную точку. В этом случае мы отходим от прямого управления, т. е. манипулятор уже не будет досконально повторять движения оператора. Логичным следующим шагом для такого аппарата станет увеличение длины «руки», чтобы гарантировать работоспособность даже с самым длинноруким оператором. Но в этом случае механизм управления при помощи захвата движений станет фактором, искусственно ограничивающим возможности манипулятора, и от него ради повышения эффективности системы лучше отказаться. А сам аппарат уже нельзя будет считать антропоморфным из-за нарушения пропорций тела.

Это не все проблемы манипуляторов. Работа с инструментами подразумевает обратную связь. Силу, которую надо приложить к отвертке для откручивания болта, мозг определяет не столько по изображению из глаз, сколько по сопротивлению, которое чувствует рука и которое распространяется на всё тело. Оператор должен чувствовать нагрузку от приборов и оборудования, чтобы успешно и эффективно управлять манипулятором, но на нынешних технологиях это реализовать невозможно.

Способность человекоподобного робота работать в человеческой среде и использовать человеческие инструменты тоже не обязательно оправдывает создание антропоморфных аппаратов. В действительности, для достижения этих целей реализовать нужно три системы: систему перемещения, манипуляторы с пальцами и систему получения информации (камеры, датчики глубины). В случае работы на Земле, камеры должны быть расположены приблизительно на уровне человеческой головы, и аппарат должен уметь перемещаться по неровной местности, по ступенькам, забираться по лестнице и садиться в автомобиль. Для решения этих задач ноги (и руки на вспомогательной роли) подходят хорошо, но это не значит, что нельзя придумать более совершенный механизм. В невесомости все иначе: космонавты на МКС практически не используют ноги. А рабочая среда на Луне или Марсе будет сильно отличаться от земной.

Общая автоматизация техники также снижает требования к роботу. Например, умение управлять автомобилем теряет смысл, если автомобили начинают сами собой управлять. Аналогичным образом, проще и дешевле научить лунный транспорт перемещаться автономно, чем закладывать в робота программу управления транспортом через интерфейсы, предназначенные для человека. По этой же причине Skybot F-850 не готовили к управлению пилотируемым кораблем «Союз». Вместо этого сам корабль выполнил полет к МКС в автоматическом режиме.

Если попробовать представить «идеальный» антропоморфный робот для работы в невесомости, то он превратится в «паука» с набором манипуляторов значительной длины, из которых часть используется для перемещения по поверхности или внутри космической станции, а часть – для работы с инструментами. Человекоподобный корпус такому аппарату не нужен. На Луне или Марсе этот аппарат должен быть помещен на подвижную платформу, и манипуляторы для перемещения ему не понадобятся.

Манипулятор не должен пытаться полностью повторить человеческую руку, т. к. работать с обычными инструментами все равно не сможет либо сможет малоэффективно. Для выполнения работ на внешней поверхности МКС достаточно реализовать функции отвертки и нескольких других инструментов, а также и возможность захвата объектов разной формы и размеров.

К сожалению, пока человечество не научилось создавать полностью автономных роботов, однако автоматизировать отдельные задачи при помощи технологий машинного обучения у инженеров уже получается. И это можно использовать для создания «умных» космических манипуляторов. Такой аппарат сможет по команде с Земли переместиться в заданную точку на поверхности станции. Затем оператор будет последовательно выдавать команды на снятие крышки, откручивание болтов, перемещение объектов, указывая, какую операцию и с какими объектами надо выполнить, но не управляя напрямую перемещением «рук» и работой приборов. Этим аппарат будет заниматься сам, ориентируясь на заложенную модель космической станции и данные со своих сенсоров.

Космическая лента

Обсудить

1. Запуск Europa Clipper переносится на 2025 год.

Europa Clipper – флагманская научно-исследовательская миссия НАСА, предполагающая запуск к Юпитеру космического аппарата, в задачи которого будет входить изучение спутника Юпитера Европы. На втором этапе миссии запланирован запуск посадочного аппарата для Европы. Запуск орбитального модуля должен был состояться в 2023 году на сверхтяжелой ракете-носителе SLS.

В письме от 27 августа офис генерального инспектора НАСА отметил, что лунная пилотируемая программа «Артемида», анонсированная весной этого года, негативно скажется на сроках планирования миссии Europa Clipper. Ракеты SLS будут использованы для запуска лунных миссий в 2023 и 2024 годах, а потому межпланетной станции к Юпитеру будет возможен только в 2025 году.

Кроме того, генеральный инспектор отметил, что перевод миссии на другую ракету позволил бы сэкономить агентству до $300 млн. Во-первых, дополнительные два года задержки запуска обойдутся НАСА в $250 млн. Во-вторых, SLS – достаточно дорогая ракета. Около $700 млн можно сэкономить, если отказаться от нее в пользу другой ракеты. С другой стороны, запуск на ракете более легкого класса означает, что время полета Europa Clipper до Юпитера вырастет, а вместе с ним и накладные расходы. Содержание программы в дополнительные годы полета обойдется НАСА приблизительно в $650 млн.

Любопытно, что эти цифры позволяют определить приблизительную стоимость одного пуска SLS. Ранее НАСА рассчитывало удержать стоимость ракеты в пределах $500 млн, но независимые эксперты предупреждали, что она может оказаться в 2-3 раза выше. Помимо SLS, запуск Europa Clipper можно осуществить на ракете Falcon Heavy или Delta IV Heavy, однако генеральный инспектор в своем письме имеет в виду именно вторую: он особо предупреждает, что компания ULA планирует выводить Delta IV Heavy из производства, а потому, если НАСА захочет сменить носитель, делать это надо быстро. Согласно заявлению главы ULA Тори Бруно, сделанному в феврале 2018 года, стоимость пуска одной Delta IV Heavy составляет $350 млн. Однако открытые данные о контрактах свидетельствуют о том, что с учетом пусковых услуг ракета обходится ВВС США в более чем $400 млн.

Таким образом, стоимость одного пуска SLS составляет не менее $1,1 млрд.

2. Потерянный китайский спутник был застрахован на $250 млн.

Коммуникационный спутник ChinaSat-18 (Zhongxing-18) был выведен на геопереходную орбиту 19 августа при помощи ракеты CZ-3B («Великий поход-3B»). Спутник был построен на платформе DFH-4E корпорации China Great Wall Industry. Это первый космический аппарат на модернизированной версии платформы DFH-4. Масса аппарата составила 5,2 т. Он должен был проработать на орбите 15 лет.

Официальной информации о состоянии спутника нет до сих пор, однако слухи о неполадках на нем появились почти сразу после запуска. Спустя 10 суток, аппарат так и не начал подъем орбиты.

Некоторые слухи утверждают, что ChinaSat-18 не смог раскрыть солнечные батареи. Аналогичные проблемы возникали у спутников на платформе DFH-4 в 2006 и 2008 году. Всего на этой платформе был построен 21 космический аппарат. Подтверждений этих слухов нет, но если они верны, то сейчас связь с космическим аппаратом уже должна быть потеряна из-за истощения запасов энергии в аккумуляторах.

По данным журнала SpaceNews, ChinaSat-18 был застрахован на $250 млн китайской компанией People’s Insurance Company of China, но связанные с ним риски были перестрахованы на международном рынке. Таким образом, основные потери из-за неудачи понесут международные страховщики. Для них это станет тяжелым ударом на фоне потери спутника Falcon Eye 1 при аварии европейской ракеты «Вега» в июле. Спутник, разработанный для ОАЭ, был застрахован на $415 млн. Выплаты по обоим случаям, вероятно, превысят страховые платежи за 2019 год.

Космическая лента

Обсудить

В 2019 году компания SpaceX начала активную работу над сверхтяжелой системой Super Heavy/Starship. Эта ракетно-космическая система по своей концепции напоминает шаттлы: ее вторая ступень одновременно выполняет роль космического корабля, но, в отличие от челнока, Starship может дозаправляться в космосе и совершать посадку на другие тела Солнечной системы. Кроме того, шаттл терял в каждом полете топливный бак, его твердотопливные ускорители получали существенные повреждения при падении в воду, а сам челнок нуждался в дорогостоящем межполетном обслуживании. В отличие от шаттла, SH/Starship должен стать полностью многоразовым.

На обеих ступенях SH/Starship будут применяться кислородно-метановые двигатели Raptor.

«Стархоппер» (Starhopper) – первый летающий стенд компании SpaceX для отработки мягкой посадки Starship. На «Стархоппере» стоит всего один двигатель «Раптор». Во время отработки возврата первых ступеней ракет Falcon 9, аналогичную работу выполнял летающий стенд «Кузнечик» (Grasshopper).

Первые статические огневые испытания «Стархоппера» состоялись 5 апреля. Номинально их иногда называют первым полетом, т. к. аппарат чуть-чуть приподнялся над землей, насколько это позволяли удерживающие замки. Двигатель с серийным номером SN-2, использованный в апреле, был снят и разобран для анализа. Такая же судьба постигла третий двигатель, который не устанавливался на «Стархоппер». SN-4 предназначался для возобновления испытаний «Стархоппера», но в итоге его использовали только для проверки системы управления вектором тяги. Пятый двигатель в ходе стендовых огневых испытаний получил критические повреждения. Наконец, двигатель SN-6, несмотря на то, что его испытания тоже прошли не совсем гладко, был доставлен на полигон в Техасе и установлен на «Стархоппер».

Первый полет «Стархоппера» состоялся 16 июля. В этот день аппарат поднялся в воздух на 18 м, а затем вернулся на стартовую площадку. Длительность полета составила около 20 секунд. Предполагалось, что второй полет на высоту 200 м состоится в течение двух недель, но процесс выдачи лицензии Федеральным управлением гражданской авиации США затянулся. В результате, разрешение на полет было получено только сейчас, и его высота была ограничена до 150 м.

Первая попытка пуска «Стархоппера» состоялась прошедшей ночью. Система отменила старт в последний момент из-за проблем с системой зажигания двигателя. Вторая попытка должна состояться сегодня ночью (28 августа после полуночи).

Второй полет станет для «Стархоппера» последним. В дальнейшем этот аппарат, если он успешно вернется на Землю, будет использоваться только в качестве вертикального стенда для испытаний двигателей «Раптор». Ему на смену придут два более совершенных прототипа Starship – Starship Mk 1, который создается в Техасе на той же испытательной площадке, что и «Стархоппер», и Starship Mk 2, строительство которого продолжается во Флориде. Оба прототипа имеют форму, более приближенную к финальной версии Starship. На них будет стоять по три двигателя «Раптор», а высота полета будет измеряться километрами или даже десятками километров.

По словам Илона Маска, испытательные полеты с использованием нового прототипа могут возобновиться уже осенью. Пока нельзя сказать наверняка, какой аппарат первым поднимется в воздух. Однако на техасской площадке уже создана инфраструктура для хранения и заправки «Стархоппера» кислородно-метановым топливом, тогда как модернизация площадки №39А на мысе Канаверал еще не проведена.

Ссылка: nasaspaceflight.com

Обсудить